Un plóter es una máquina que se utiliza junto con el ordenador e imprime en forma lineal. Se utilizan en diversos campos: ciencias, ingeniería, diseño, arquitectura, etc. Muchos son monocromáticos o de 4 colores también hay de ocho y doce colores.
Actualmente son frecuentes los de inyección, que tienen mayor
facilidad para realizar dibujos no lineales y policromos, son
silenciosos, más rápidos y más precisos.
Las dimensiones de los plóteres no son uniformes. Para gráficos
profesionales, se emplean plóteres de hasta 157cm de ancho, mientras
que para otros no tan complejos, son de 91 a 121cm
Trazadores de plumas
Estos trazadores imprimen su salida moviendo una pluma sobre la
superficie de un pedazo de papel, limitados, por tanto, en la práctica
al dibujo lineal. Pueden dibujar trazos complejos pero de manera muy
lenta debido al movimiento mecánico de las plumas. Estos trazadores no
son adecuados para crear regiones rellenas pues necesita hacerlo
repitiendo pasadas con la pluma, por lo que ésta dura poco y, además, el
resultado no es muy satisfactorio. Sí puede rellenar un área dibujando
una trama de líneas paralelas, paralelas cruzadas, y los distintos tipos
de rayados utilizados en delineación.
Suelen tener un tambor con diferentes plumillas para poder cambiar la anchura y el color de los trazos.
El movimiento de la pluma se realiza mediante dos motores paso a
paso: eje X y eje Y. El del eje X mueve las plumillas a lo ancho del
papel, mientras que el del eje Y puede adoptar dos variaciones:
- Mueve la plumilla verticalmente. Esto se hace en los trazadores pequeños, de tamaño A4 y similares. Son modelos de sobremesa, algunos de los cuales admiten herramientas como brocas o punteros láser para realizar trabajos en plásticos y otros materiales.
- Mueve el papel. Es la técnica más utilizada, tanto si el papel va en rollo como si son hojas sueltas.
Ploter de corte
Un caso particular es el ploter de corte, que corta un medio adhesivo
que luego se fijará a otra superficie, desde camisetas, paredes o
cristales y/o carrocerías. En vez de usar plumillas para dibujar sobre
una superficie, se usan cuchillas. Un cabezal con una fina cuchilla, se
desplaza sobre la superficie. Generalmente se usa 'vinilo' adhesivo de
diferentes colores. Para obtener formas concretas. Muy usado sobre todo
en publicidad exterior.
Papel
Utiliza cualquier tipo de hojas
Control
Actualmente los trazadores gráficos suelen ser compartidos por varios ordenadores y se controlan mediante una interfaz Ethernet o similar. Además pueden tener una entrada serie, RS232, más que nada por compatibilidad con modelos antiguos.
Para aplicaciones especiales, también existen con interfaz GPIB, Centronics, etc.
El dibujo se realiza mediante algún lenguaje descriptor de gráficos, como HPGL (HP), Postscript (Adobe), etc. También los hay que aceptan directamente cierto número de formatos gráficos, como JPEG, DXF, etc., de modo que simplemente hay que enviar el fichero al plóter.
Tradicionalmente, las impresoras se orientan a la impresión de
textos. Esto las hace bastante fáciles de controlar, siendo suficiente
el simple envío del texto a la impresora para generar una página
impresa. No ocurre lo mismo con los dibujos de los plóteres, para los
que se han definidos una serie de lenguaje de descripción de página
que incluyen información detallada del estilo de "dibujar una línea
desde el punto A al punto B". Los dos lenguajes de control de plóteres
basados en ASCII más comunes son HPGL2 de Hewlett Packard y DPML de Houston Instruments, con órdenes como "PA 3000, 2000; PD"
Los programadores de FORTRAN o BASIC
normalmente no programaban estas instrucciones directamente, sino que
usaban paquetes de software tales como la librería Calcomp, o paquetes
gráficos independientes de dispositivo como las librerías AGL de Hewlett-Packard o las extensiones BASIC y paquetes de alto nivel tales como DIsSPLA.
Con ellas se establecían factores de escala del mundo real al
dispositivo, y se traducían las instrucciones al bajo nivel de los
comandos del dispositivo. En el BASIC del HP 9830 era más sencillo escribir un programa de ploteo que hoy en bobos C#.NET. Por ejemplo, para dibujar X*X, el programa sería:
10 SCALE -1,1,1,1
20 FOR X =-1 to 1 STEP 0.1
30 PLOT X, X*X
40 NEXT X
50 PEN
60 END
70 SEM X =1,1
Los primeros trazadores (por ejemplo el Calcomp 565 de 1959)
trabajaban colocando el papel sobre un rodillo que movía el papel hacia
adelante y hacia atrás para el movimiento de X, mientras que la pluma se
movía hacia adelante y hacia atrás en un solo brazo para el movimiento
de Y. Otro método (por ejemplo el I interactivo de Computervision) unía
bolígrafos a los pantógrafos de bosquejo y el conducir de las máquinas
con los motores controlados por el ordenador. Esto tenía la desventaja
de que el movimiento era lento y requería un espacio igual al tamaño del
papel, pero podía doblar como digitalizador. Un cambio final fue la
adición de una abrazadera eléctrico-controlada para sostener las plumas,
que permitieron que fueran cambiadas y crean así una salida multicolor.
En la década de los 80 los trazadores “domésticos” llegaron a ser
populares para la experimentación en gráficos de ordenador. Pero su poca
velocidad significaba que no eran útiles para los propósitos de
impresión generales, y haciendo necesario contar con otra impresora
convencional para esos trabajos. Con la popularización de las impresoras
de inyección de tinta de alta resolución y de las impresoras laser, los
trazadores han desaparecido del mercado.
Los trazadores también fueron utilizados en los quioscos
Crea-Tarjetas que estuvieron disponibles durante algún tiempo en los
supermercados.
Los trazadores se utilizan sobre todo en dibujo técnico y otros usos del CAD,
donde tienen la ventaja de poder trabajar con tamaños de papel muy
grandes, a la vez que mantienen una alta resolución. Otro uso ha sido
encontrado substituyendo la pluma por un cortador, y en esta forma los
trazadores se pueden encontrar en muchos ropa y la muestra hace compras.
Un uso para los trazadores consiste en crear las imágenes táctiles
para la gente visualmente perjudicada en papel termal especial.
En muchos casos, hoy los trazadores han sido suplantados por las
impresoras de inyección de tinta de gran-formato. Tales impresoras a
menudo se las denomina informalmente como trazadores, aún cuando ellas
no coinciden con la definición de este artículo.
